(資料圖)
1、 《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機系統及其方法》是山東電力研究院于2009年7月14日申請的發明專利，該專利的申請號為2009100170478，公布號為CN101604830，公布日為2009年12月16日，發明人是厲秉強、王濱海、韓磊、孫勇。
2、 《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機系統及其方法》采用無人直升機并攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備，沿著架空線路走廊巡檢架空線路和桿塔，該方法可以應對復雜多變的地理地形地貌，完成對架空線路和桿塔的設備缺陷檢測。其結構為：它包括無人直升機、遙控器以及地面控制車，所述無人直升機上設有飛行控制系統和巡檢檢測系統，所述兩系統均與地面控制車無線通訊，地面控制車對無人直升機進行遠程控制并對巡檢檢測結果進行分析處理。
3、 2014年11月6日，《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機系統及其方法》獲得第十六屆中國專利優秀獎。
4、 （概述圖為《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機系統及其方法》摘要附圖）
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